これは、岡崎市ではなく岡崎から八鉢峠をこえて、蒲郡市へ下っていく途中かと思います。確実ではないので、位置情報登録はしませんがこのあたりではないかと思います。(googleストリートビューで確認）
34.857367638958465, 137.2494748683373